Az adók csoportosítása különböző szempontok alapján történik.

Ha az adóalany közvetlenül adózik, akkor egyenes adóról beszélünk. Ebben az esetben az adó nagysága a jövedelemhez, a pénzügyi eredményhez vagy a vagyon nagyságához kötődik. Ide tartozik például a személyi jövedelemadó, a társasági nyereségadó, vagyonadó.

A közvetett adózás során az adó a termékek felhasználását, fogyasztását, a szolgáltatások díját terheli, általa a mindenkori fogyasztók adóznak. Ilyen az általános forgalmi adó (mindig a végső felhasználó fizeti meg) és a fogyasztási adó (pl. aranytermékek, kávé).

Egyéb szempontok szerint az adók lehetnek még központi és helyi adók, rendes és rendkívüli adók, jövedelem utáni és tárgyi adók.