Az 1900-ban útjára indult Discovery expedíció 1902. december 31-én Robert Falcon Scott vezetésével elérte az eddig ismert legdélebbi pontot, a déli szélesség 82° 17’-nál.
A kutató eredményei közé tartozik a Ross-tenger feltérképezése és egy korábban nem ismert földnyelv elnevezése King Edward VII. földnek.