A nevezetes páncélos autóknak, amelyeket az angolok a Somme-menti és az arrasi ütközetben alkalmaztak először, már a XIV. században voltak előfutárjaik. Erre vonatkozóan legújabban a ronciere-i katonai és tengerészeti levéltárban találtak hiteles adatokat.

A XVI. században, 1588-ban Agostino Ramelli. III. Henrik udvari mérnöke készítette az első „tank”-ot. Minden oldalról zárt, nagy kocsi volt az, amelynek oldalfalaiba lőrések voltak vágva. A gépezetet egy hajtókerék mozgatta, amely a kocsi belsejében volt felszerelve.

A belső hajtókereket egy ember forgatta, mire megfelelő áttétel révén külső széles kerekek is mozgásba jöttek s az ormótlan alkotmány elindult. Agustino Ramelli kapitány korának egyik legtekintélyesebb katonai szakértője és szakírója volt, kinek találmányait „Le diverse et artificiose machine del Capitano Agostino Ramelli dal ponto della Tresa” című és Párizsban 1588-ban megjelent könyvben ismertették.